隨著科技的不斷進(jìn)步和對(duì)機(jī)器人代替人類工作的不斷需求，人工智能在煤礦的研究和應(yīng)用得到了快速發(fā)展。《中國(guó)制造2025》發(fā)展規(guī)劃提出，要實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵工序智能化、關(guān)鍵崗位機(jī)器人替代、生產(chǎn)過程智能控制以及建設(shè)重點(diǎn)領(lǐng)域智能工廠，未來的煤礦將實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)化和生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)無人化，這為智能煤礦發(fā)展提供了借鑒性指導(dǎo)。在我國(guó)《能源技術(shù)革命創(chuàng)新行動(dòng)計(jì)劃》中，明確了要提升煤炭開發(fā)效率和智能化水平，研發(fā)高效建井、快速掘進(jìn)、智能化工作面等技術(shù)，重點(diǎn)煤礦區(qū)基本實(shí)現(xiàn)工作面無人化，全國(guó)采煤機(jī)械化程度達(dá)到95％以上。
 
煤礦機(jī)器人是依靠自身動(dòng)力和控制能力來完成各種采礦操作任務(wù)的機(jī)器。評(píng)判煤礦機(jī)器人的性能水平包含3個(gè)因素，一是智能因素，是指記憶、運(yùn)算、比較、判斷、決策、學(xué)習(xí)和邏輯推理等感知能力;二是機(jī)能因素，是指變通性、通用性或空間占有性等運(yùn)動(dòng)能力;三是物理能因素，是指力、速度、可靠性和壽命等負(fù)載能力。
 
根據(jù)控制能力的自主程度，煤礦機(jī)器人可分為一般煤礦機(jī)器人和智能煤礦機(jī)器人。一般煤礦機(jī)器人是僅有一般編程能力和操作功能的機(jī)器人，可認(rèn)為是一種針對(duì)特定采礦任務(wù)而有可編程動(dòng)作的特殊機(jī)器。智能煤礦機(jī)器人是自控機(jī)器人，它具有較為齊全和可靠的傳感器和執(zhí)行器，能夠像礦工一樣自主完成各類采礦作業(yè)任務(wù)，它應(yīng)具備3個(gè)要素，即感知要素、反應(yīng)要素和決策要素。